BMW Fabrikasındaki F.02 Robot Filosunun Emekliliği ve Öğrenilen Dersler
ABD merkezli Figure AI, BMW’nin Spartanburg tesisindeki F.02 insansı robot filosunu resmi olarak emekliye ayırdı. F.02 serisi, yaklaşık 11 ay süren gerçek üretim hatlarında görev yaptı ve bu pilot program, insansı robotların aktif montaj hattında uzun vadeli kullanıma uygunluğunu değerlendirdi.
Şirkete göre F.02 robotları, 30 binden fazla BMW X3 aracının üretimine katkıda bulundu ve 90 binden fazla sac metal parçasının taşınmasına yardımcı oldu. Figure AI CEO’su Brett Adcock, robotların aşınma ve kir gibi etkilerini vurgulamak amacıyla çizik ve sürtünme izleriyle dolu görseller paylaştı. Görsellerde, robotların aylarca süren vardiya çalışmalarının ardından belirgin şekilde yıprandığı görülebilir. Bu görüntüler, F.02’nin yalnızca laboratuvar testlerinde kaldığı yönündeki önceki kaygıları da ortadan kaldırdı.
Pilot uygulamanın performans sonuçları Figure AI, F.02’nin sahadaki performansına ilişkin teknik ayrıntıları da paylaştı. Kurulum tamamlandıktan sonra hızla montaj hattına alınan robotlar, ilk altı ay içinde tamamen operasyonel hale geldi ve onuncu aya gelindiğinde tam vardiya çalışabilir konuma ulaştılar. Ana görevi, sac metal parçalarını kutulardan alıp kaynak bölmesine 5 milimetre toleransla yerleştirmek olan robotlar, kaynak işlemine 84 saniyelik bir çevrim süresiyle devam etti; bu süre içinde yükleme aşaması 37 saniyeye tekabül ediyordu. Doğruluk oranı ise %99’un üzerinde seyretti. Deneme süresince robotlar toplamda 1.250 saatten fazla çalıştı ve yaklaşık 1.2 milyon adım attı/320 kilometre mesafe katedti. Hafta içi yaklaşık 10 saatlik vardiya düzeniyle çalışılan dönemde elde edilen veriler, teknolojinin saha koşullarına dayanıklılığını gösterdi ancak bazı teknik sorunlar da ortaya çıktı.
Özellikle alt kol tasarımında yaşanan zorluklar, ısıl yönetim ve kablolama konularında üç serbestlik derecesinin insan boyutlarındaki entegrasyonu sırasında aşınmaya yol açtı. Bu sorunlar sektör genelinde pek çok tartışmaya konu olmadı. Deneyimlerden yola çıkarak geliştirilen Figure 03, alt kol bölümünde tamamen yeni bir mimari kullanıyor. Yeni tasarımda dağıtım kartı ve hareketli kablolama unsurları kaldırıldı; motor kontrolcüleri doğrudan ana bilgisayara bağlanıyor.
Bu proje, yapay zeka destekli otomasyonun gerçek üretim hatlarında nasıl performans gösterdiğini ortaya koydu. Başarılı operasyonlar, montaj hattında aynı anda yüksek verimlilik sağlayan robotların, gerçek dünya koşullarında karşılaştıkları mekanik baskılarla başa çıkabildiğini gösterdi. Ancak uzun süreli çalışmalarda istikrarlı ısıl yönetimi ve güvenilir kablolama tasarımlarının kritik önem taşıdığı bir gerçeğini de gözler önüne serdi.
Figure AI’nin yeni tasarımı olan Figure 03, alt kol bölgesindeki mimariyi baştan aşağı değiştirdi. Dağıtım kartı ve hareketli kablolama sistemleri ortadan kaldırılırken, motor kontrolcüleri doğrudan ana bilgisayara bağlanarak yalın ve güvenilir bir iletişim altyapısı sunuyor. Bu yenilik, yoğun üretim temposunda operasyonel sürekliliği artırmayı hedefliyor.
